O sucesso no uso de gruas depende fundamentalmente de um dimensionamento que leve em conta as cargas e as características dos itens que serão movimentados. Carlos Gabos, do departamento de Movimentação de Cargas da Odebrecht, explica que o comprimento da lança (distância entre a ponta da lança e a torre) e a altura de montagem da grua devem ser considerados, assim como a localização dos pontos de carga e descarga e o arranjo do local. Um cuidado importante do plano de cargas é garantir que os materiais não passem por cima de pessoas ou de vias públicas, conforme preconizado em normas regulamentadoras.

As gruas servem para viabilizar e melhorar a movimentação vertical e horizontal de cargas e materiais nos canteiros de obras. Conhecidas também como guindastes de torre, elas são fundamentais para o construtor que deseja obter mais produtividade, ou por imposição do sistema construtivo utilizado, como no caso de estruturas pré-fabricadas, painéis unitizados e banheiros prontos. De modo geral, quanto maior for a altura do prédio em construção e mais elevado for o grau de industrialização da obra, maior será a demanda por esses equipamentos.